5月30日下午消息，企查查App顯示，近日，小米汽車科技有限公司公開自動駕駛領域專利，具體地，涉及一種車輛控制方法、裝置、介質、芯片、電子設備及車輛。企查查專利摘要顯示，該方法包括：根據目標車輛的當前位置和車道路由信息，確定目標車輛所在道路對應的一個或多個待定行駛車道；在待定行駛車道包含目標車輛正在行駛的當前車道的情況下，根據待定行駛車道的行駛效率，確定目標車輛的目標車道；并根據目標車道控制目標車輛行駛。
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